تحقیقات جدید روی فسیلهای ۷ میلیونساله گونهای به نام «ساهلانتروپوس» (کشف شده در چاد)، با اطمینان ثابت میکند که این موجود قادر به راه رفتن روی دو پا بوده است. پژوهشگران با استفاده از تصویربرداری سهبعدی و تحلیل استخوان ران، شواهدی از اتصال رباطهای قوی (مشابه انسان) یافتند که برای ایستادن و تعادل ضروری است.